एक अक्ष पर दो केबल कैरियर: लेआउट, संतुलन और केबल विभाजन

दो कैरियर एक से बेहतर कब

एक कैरियर सरल, सस्ता और संरेखित करने में आसान है। एक अक्ष पर दो कैरियर केवल तभी उचित हैं जब चार में से एक शर्त पूरी हो।

• बंडल बहुत भारी या बहुत चौड़ा है। लगभग 60 मिमी भीतरी ऊंचाई और 300 मिमी चौड़ाई से ऊपर एक चेन संभालने की समस्या बन जाती है, और बंडल को आधे वजन की दो चेन में बांटना अक्सर एक अति-आकार की चेन से सस्ता पड़ता है।
• चौड़ी गैन्ट्री के दोनों सिरे स्वतंत्र चलते हैं। दो बीम वाली गैन्ट्री में जिसमें दो सिंक्रोनाइज़ पर अलग ड्राइव हों, हर बीम को अपना कैरियर चाहिए, क्योंकि दोनों को कवर करती एक चेन उनके किसी भी तिरछेपन से भारित होगी।
• पावर और सिग्नल अलग होने चाहिए। उच्च शक्ति वाले प्लाज़्मा, लेज़र या इंडक्शन में ड्राइव और एनकोडर केबलों का भौतिक अलगाव आवश्यकता है, पसंद नहीं। दो चेन सबसे साफ अलगाव देती हैं।
• रिडंडेंसी आवश्यक है। जहां कैरियर विफलता उत्पादन लाइन रोकती है, वहां दोहरा लेआउट एक चेन बदलने देता है जबकि दूसरी आवश्यक सेवाएं चलाती रहती है।

यदि इनमें से कोई लागू न हो, तो बड़ी कैविटी और बेहतर विभाजक वाली एक चेन बेहतर इंजीनियरिंग उत्तर है। दो चेन पुर्जों की संख्या, संरेखण का काम और निरीक्षण का समय दोगुना कर देती हैं।

तीन लेआउट

समानांतर सबसे आम और रखरखाव में सबसे आसान है। नेस्टेड कैटलॉग में सुंदर लगता है और सेवा में निर्मम है: बाहरी विफल होने पर भीतरी को भी ले जाती है, और भीतरी को बाहरी खोलकर ही निकाला जा सकता है।

हर चेन को अलग आकार दें

दो चेन के साथ सबसे आम गलती यह है कि दोनों को कुल बंडल से आकार देकर परिणाम आधा कर दिया जाए। हर चेन उन केबलों पर आकार पाती है जो वह वास्तव में ले जाती है।

• पहले केबलों को दो समूहों में बांटें, फिर हर चेन को उसके समूह के लिए आकार दें: प्रति मीटर वजन, सबसे बड़ा व्यास, सबसे tight बेंड रेडियस।
• यह न मानें कि दोनों चेन एक जैसी हैं। चार 25 मिमी² केबल वाली पावर चेन और बीस एनकोडर जोड़ों वाली सिग्नल चेन पूरी तरह अलग कैविटी पर पहुंचती हैं।
• अगर दिखावट या स्पेयर के कारण दोनों एक ही सीरीज़ की हों, तो दोनों को भारी स्थिति के लिए आकार दें, औसत के लिए नहीं।
• कैविटी अलग होने पर भी बेंड रेडियस समान रखें; समान रेडियस दोनों लूप को एक ऊंचाई पर रखते हैं और ट्रफ आसान बनाते हैं।

कैरिज पर भार संतुलन

दो चेन चलती कैरिज को दो बिंदुओं से खींचती हैं, और संतुलन के बिना कैरिज घूमती (yaw) है। सटीक मशीन में यह टूल पर पोज़िशनिंग त्रुटि बनकर आता है, दिखने वाली क्षति नहीं।

• दोनों ब्रैकेट कैरिज के ज्यामितीय केंद्र पर नहीं, उसके द्रव्यमान केंद्र के प्रति सममित रखें।
• अधिकतम त्वरण पर हर चेन का खिंचाव बल बंडल वजन सहित निकालें और तुलना करें। लगभग 15% से अधिक अंतर केबल पुनर्वितरण से ठीक करें।
• एक ड्राइव वाली गैन्ट्री पर भारी चेन ड्राइव के निकट वाले किनारे पर रखें; वहां ढांचा कठोर है और yaw कम।
• yaw को टूल होल्डर पर डायल गेज से, उत्पादन त्वरण पर जांचें, धीमी गति पर नहीं।

सिंक्रोनाइज़ेशन और अंतर गति

एक ही अक्ष पर दो चेन स्वतः समान दूरी नहीं तय करतीं। अंतर के तीन स्रोत मायने रखते हैं।

• ब्रैकेट स्थिति त्रुटि। यदि एक ब्रैकेट अक्ष पर 2 मिमी आगे है, वह चेन स्ट्रोक के दोनों सिरों पर 2 मिमी अधिक चलती है और उसका लूप 2 मिमी लंबा होता है।
• चेन लंबाई सहनशीलता। मोल्डेड चेन नाममात्र लंबाई में सहनशीलता के साथ आती हैं; अलग-अलग मंगाई दो चेन कई मिलीमीटर अलग हो सकती हैं। संवेदनशील उपयोग में जोड़े के रूप में मंगाएं।
• दो-ड्राइव गैन्ट्री में तिरछापन। यदि दोनों बीम तिरछे हो सकते हैं, तो चेन को वह गति बिना किनारे खिंचे सहन करनी होगी। अलग ट्रफ का यही मुख्य तर्क है।

ट्रफ: साझा या अलग

साझा ट्रफ सस्ता है और साफ दिखता है। अलग ट्रफ अधिक क्षमाशील है। निर्णय तीन सवालों पर टिका है।

साझा ट्रफ में चेन के बीच मध्य विभाजक रखें ताकि वे छुएं नहीं। हर उलटाव पर एक-दूसरे से रगड़ती दो चेन महीनों में साइड प्लेट घिस देती हैं।

केबल विभाजन: पावर एक में, सिग्नल दूसरी में

साफ विभाजन कार्य के अनुसार होता है, सुविधा के अनुसार नहीं।

• चेन A: स्पिंडल या प्लाज़्मा पावर, सर्वो पावर, हाइड्रॉलिक और वायवीय लाइनें, उच्च-धारा ब्रेक केबल।
• चेन B: एनकोडर और रिज़ॉल्वर केबल, एनालॉग सेंसर, संचार बस, निम्न-स्तरीय थर्मोकपल लाइनें।
• एक ही कार्य को दोनों चेन में कभी न बांटें। मोटर केबल एक में और उसका एनकोडर दूसरी में रखना क्लासिक गलती है: यह लूप क्षेत्र दोगुना करती है और एनकोडर केबल को ड्राइव शोर का एंटेना बना देती है।
• समानांतर हिस्से में दोनों चेन के बीच कम से कम 200 मिमी रखें, या धातु विभाजक लगाएं, यदि ड्राइव सर्वो या प्लाज़्मा इनवर्टर है।

प्लाज़्मा या लेज़र में अलगाव और भी मायने रखता है, क्योंकि इग्निशन शोर ब्रॉडबैंड है और ऊंचाई नियंत्रण सिग्नल निम्न स्तर का। वहां भौतिक रूप से अलग चेन ही एकमात्र भरोसेमंद उत्तर हैं।

चेन के बीच माउंटिंग सहनशीलता

• दोनों ट्रफ को अक्ष के समानांतर पूरे स्ट्रोक में 0.5 मिमी के भीतर सेट करें।
• दोनों चलते ब्रैकेट एक ही अक्षीय स्थिति में 1 मिमी के भीतर रखें, सामान्य डेटम से मापकर, दूसरे के मशीन किए फेस से नहीं।
• दोनों ब्रैकेट की ऊंचाई 1 मिमी के भीतर समतल करें; ऊंचाई का अंतर एक चेन को झुकाता है और एक साइड प्लेट पर भार डालता है।
• स्ट्रोक के दोनों सिरों पर दोनों लूप जांचें। मध्य-स्ट्रोक पर सीधा ढांचा सिरों पर सीधा न हो।

रखरखाव: घिसाव अलग-अलग होता है

एक ही मशीन की दो चेन कभी एक ही दर से नहीं घिसतीं, और यह अंतर निदानकारी है।

• अधिक वजन वाली चेन जल्दी घिसती है। अंतर बड़ा हो तो स्वीकारने के बजाय केबल फिर से बांटें।
• ड्राइव के निकट वाली चेन जल्दी घिसती है एक-ड्राइव गैन्ट्री पर, क्योंकि ढांचा कम चलता है और चेन को उलटाव का जोर अधिक मिलता है।
• स्टैक लेआउट में निचली चेन ऊपरी से तरल इकट्ठा करती है; उसके क्लैंप और केबल एंट्री जंग के लिए जांचें।
• दोनों का निरीक्षण एक ही अंतराल पर करें पर रिकॉर्ड अलग रखें, ताकि हर एक का रुझान दिखे।

दोहरे लेआउट के लिए चेकलिस्ट

1. दो चेन का कारण: वजन, स्वतंत्रता, अलगाव या रिडंडेंसी।
2. लेआउट: समानांतर, नेस्टेड, आमने-सामने या स्टैक।
3. कार्य के अनुसार केबल विभाजन, हर समूह के प्रति मीटर वजन सहित।
4. हर समूह के लिए चेन आकार और बेंड रेडियस, अलग-अलग।
5. कैरिज के द्रव्यमान केंद्र के सापेक्ष ब्रैकेट स्थिति।
6. ट्रफ व्यवस्था और क्या बीम तिरछे हो सकते हैं।
7. दोनों चेन तक निरीक्षण पहुंच, नेस्टेड में भीतरी सहित।

ट्रफ बनाने से पहले इन सात का उत्तर दें, और दोहरा लेआउट स्थायी संरेखण समस्या वाले एक अक्ष के बजाय दो सुशिक्षित एकल अक्षों की तरह व्यवहार करेगा।